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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>[stm32] MPU6050 HMC5883 Kalman 融合算法移植

[stm32] MPU6050 HMC5883 Kalman 融合算法移植

2021-12-06 | pdf | 0.13 MB | 次下載 | 3積分

資料介紹

一、卡爾曼濾波九軸融合算法stm32嘗試1、Kalman濾波文件[.h已經封裝為結構體]Kalman.h2、I2C總線代碼[這里把MPU和HMC掛接到上面,通過改變SlaveAddress的值來和不同的設備通信]I2C.c3、MPU6050的驅動代碼[updataMPU6050中獲取數據為什么一正一負不是很清楚,是按...
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