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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>ros智能小車硬件介紹

ros智能小車硬件介紹

2021-12-07 | pdf | 0.39 MB | 次下載 | 3積分

資料介紹

ROS控制端說明目前ROS小車控制主要由樹莓派3B+/樹莓派4B+作為主控,由于樹莓派管腳資源有限,所以驅動多路電機編碼器采集速度的任務通常會交給驅動板處理,小車電機驅動目前有STM32ArduinoMega2560兩個版本,下面將分別為大家介紹不同板子的通信原理及使用方法。1.1樹莓派端ROS主節點Raspberry Pi(中文名為“樹莓派”,簡寫為RPi,(或者RasPi / RPI) 是為學習計算機編程教育而設計),只有信用卡大小的微型電腦,其系統基于Linux。我們板子用到的系統一般為
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