電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻基于STM32的ROS智能移動機器人構(gòu)建地圖、定位以及自主導(dǎo)航研究
2021-12-07 |
pdf |
0.15 MB |
次下載 |
3積分
資料介紹
好長時間沒寫博客了，今天繼續(xù)工作的第一件事情是做一款STM32 的ROS智能移動機器人，構(gòu)建地圖以及自主導(dǎo)航。在這里筆者認(rèn)為最難的事情是搞機器人底盤，由于之前沒有接觸過32板，查了一周的文檔才清楚，32板是怎么燒錄程序的以及與arduino控制電機的區(qū)別。搭建ROS智能小車，筆者認(rèn)為可以將移動機器人分為三層，下位機控制電機以及對把里程計數(shù)據(jù)傳遞給上位機（我們使用的是直流無刷電機），中間層負(fù)責(zé)通信...
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于GPS的自主移动机器人导航定位系统的实现2次下载
- 移动机器人的导航定位和地图构建技术综述22次下载
- 如何才能实现移动机器人的导航定位和地图构建技术22次下载
- 自主移动机器人激光全局定位系统的研究资料说明29次下载
- 开源移动机器人系统设计0次下载
- 移动机器人自主导航2次下载
- 基于VSLAM的移动机器人三维定位与地图构建23次下载
- 移动机器人导航5次下载
- 移动机器人的在线实时定位研究10次下载
- 移动机器人导航与定位技术13次下载
- 移动机器人激光全局定位系统的算法研究14次下载
- 基于SLAM的移动机器人导航算法175次下载
- 基于环境特征的机器人同时定位与地图创建25次下载
- 自主式移动机器人导航研究现状及其相关技术22次下载
- 移动机器人导航与定位技术28次下载
- 智能移动机器人系统方案指南1117次阅读
- 用于ROS移动机器人高集成电源解决方案(一)1447次阅读
- ROS移动机器人的通信接口电路设计1853次阅读
- ROS移动机器人中常用的编码器2372次阅读
- 移动机器人是如何定位的4675次阅读
- 仙知机器人自主研发用于移动机器人应用专业级客户端软件Roboshop6505次阅读
- 机器人自动导航的超声波传感器介绍3495次阅读
- 拆解移动机器人视觉算法5853次阅读
- 浅析机器人自主定位导航技术21687次阅读
- 关于被动同心转向式多履带全向移动机器人的设计9472次阅读
- 惯性传感器解决移动机器人自主导航8026次阅读
- 自主移动机器人的定位与地图创建（SLAM）关键性问题2081次阅读
- 移动机器人的那些避障方法你知多少？6919次阅读
- 在实现自主导航之前 移动机器人都有哪些避障方法？2371次阅读
- 小生境遗传算法的移动机器人路径优化技术1296次阅读
上傳資料賺積分 广告![]()
下載排行
本周
- 1涂鴉各WiFi模塊原理圖加PCB封裝
- 11.75 MB | 76次下載 | 1 積分
- 2錦銳科技CA51F2 SDK開發(fā)包
- 24.06 MB | 29次下載 | 1 積分
- 3錦銳CA51F005 SDK開發(fā)包
- 19.47 MB | 5次下載 | 1 積分
- 4蘋果iphone 11電路原理圖
- 4.98 MB | 4次下載 | 2 積分
- 5基礎(chǔ)模擬電子電路
- 3.80 MB | 4次下載 | 1 積分
- 6STM32F3系列、STM32F4系列、STM32L4系列和STM32L4+系列Cortex-M4編程手冊
- 3.32 MB | 4次下載 | 免費
- 7蘋果ipad5電路原理圖
- 1.23 MB | 1次下載 | 2 積分
- 8PCB的EMC設(shè)計指南
- 2.47 MB | 1次下載 | 1 積分
本月
- 1AI智能眼鏡產(chǎn)業(yè)鏈分析
- 4.43 MB | 383次下載 | 免費
- 2蘇泊爾電磁爐線路的電路原理圖資料合集
- 2.02 MB | 296次下載 | 5 積分
- 3貼片三極管上的印字與真實名稱的對照表詳細(xì)說明
- 0.50 MB | 94次下載 | 1 積分
- 4長虹液晶電視R-HS310B-5HF01的電源板電路原理圖
- 0.46 MB | 91次下載 | 5 積分
- 5涂鴉各WiFi模塊原理圖加PCB封裝
- 11.75 MB | 76次下載 | 1 積分
- 6錦銳科技CA51F2 SDK開發(fā)包
- 24.06 MB | 29次下載 | 1 積分
- 7AO4803A雙P通道增強型場效應(yīng)晶體管的數(shù)據(jù)手冊
- 0.11 MB | 28次下載 | 2 積分
- 8長虹液晶彩電LS29機芯的技術(shù)資料說明
- 3.42 MB | 16次下載 | 2 積分
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935127次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233089次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191388次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183342次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81588次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73815次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65988次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評論