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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>基于Arduino mega2560單片機控制的紅外激光傳感器測距控制系統

基于Arduino mega2560單片機控制的紅外激光傳感器測距控制系統

2021-12-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

資料介紹

控制目標通過紅外激光傳感器測到的數據,交給單片機進行處理后控制直線推桿的運動情況控制方式通過激光傳感器的反饋數據(實測距離值),判斷推桿的運動情況,根據arduino單片機的外部中斷來進行外部控制,就是說將外部中斷信號作為最高優先級的情況處理,根據一段時間的距離差值得到處理結果。在外部中斷沒有來到的時候,通過自動控制實現推桿的升降。但是有外部中斷的時候,就是直接根據外部中斷函數的語句來進行執行結果。可以實現人為控制和自動控制。原理圖材料1、arduino mega2560單片機2、紅外激光傳
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