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普通定時器輸出互補PWM帶死區(qū)一般來說三相半橋電路需要互補PWM驅(qū)動，而且互補PWM需要帶死區(qū)，死區(qū)的大小跟管子的性能參數(shù)有關(guān)。公司為了省成本，在云臺上把電機驅(qū)動芯片替換成三相半橋。用6個MOS驅(qū)動無刷電機。這下就需要用到互補PWM了。然后選型的單片機只有一路高級定時器tim1，另外一個電機的PWM驅(qū)動分別是tim3，tim4.不同的定時器怎么實現(xiàn)互補PWM而且?guī)绤^(qū)呢。1、定時器主從功能2、定時器中心對齊模式3、tim3使用PWM1模式，tim4使用PWM2模式4、輸出PWM時占空比預(yù)留死區(qū)
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