資料介紹
最近在搞一個水下推進(jìn)器,這東西的控制其實跟四旋翼的螺旋槳控制差不多。但我也是第一次用STM32板子來控制電調(diào)驅(qū)動槳葉旋轉(zhuǎn),因此踩了很多坑。網(wǎng)上找了很多資料,但是很多都寫的不是很清楚,這邊稍微記錄一下怎么解決。大家買來的電調(diào)可能會有所不同,但是總體的控制思路是一樣的,所以我相信你看完我這篇文章之后肯定能直接上手了。電調(diào)基礎(chǔ)這是我這次買的ESC30電調(diào)(具體鏈接戳這里)。這圖已經(jīng)很清楚了,上面的紅黑兩條粗線就是用來接電池(3S和4S的均可)的,你可以買一個接線端子然后把電源盒這兩根線接一塊。然后黑白二線是信
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