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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>FreeModbus從站設計(7)-如何讓RTU的定時器正常工作起來

FreeModbus從站設計(7)-如何讓RTU的定時器正常工作起來

2021-12-20 | pdf | 未知 | 次下載 | 免費

資料介紹

在CubeMX工程配置中,已經將定時器2(TIM2)的時鐘周期(可以理解為心跳一下)設為50us,Counter Period(產生中斷)暫時設為了35,也就是說50us×35=1750us產生一次中斷,這個時間就是判斷RTU中幀間隔的標準。但在Freemodbus協議棧(遵循Modbus國標)中,這個時間不是固定的,在波特率小于19200bps時,需要具體計算這個時間,當波特率大于或等于19200bps時,這個時間固定為1750us,如圖1所示。因此,孔丙火(微信公眾號:孔丙火)認為,把它設為固定值是不方
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