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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>步進電機-STM32單片機定時器正弦波輸出

步進電機-STM32單片機定時器正弦波輸出

2021-12-22 | pdf | 未知 | 次下載 | 3積分

資料介紹

前面的文章介紹了單片機控制步進電機四相四拍、四相八拍的方式。用的是持續電平驅動,這種驅動方式電機的噪音大,震動明顯,下面介紹正弦波驅動方式,這種方式能很好的解決噪音和震動問題。首先需要準備下stm32的正弦波PWM表,可以用EXCEL生成。配置單片機定時器的PWM輸出。void TIM_Config(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStru...
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