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STM32H7+UCOSIII+LWIP踩坑記錄主要功能：單片機(jī)作TCP服務(wù)器實(shí)現(xiàn)PC端多客戶端連接單片機(jī)，并發(fā)傳輸數(shù)據(jù)。坑點(diǎn)1、優(yōu)先級(jí)問題：一個(gè)客戶端連接就創(chuàng)建一個(gè)線程，優(yōu)先級(jí)由高到低遞減，即先連接上的客戶端線程優(yōu)先級(jí)高于后連接上的。這樣雖然傳輸速率慢的時(shí)候也能發(fā)能收，但是，當(dāng)傳輸速率加快的時(shí)候就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)問題：高優(yōu)先級(jí)的線程會(huì)一直搶占CPU的控制權(quán)，導(dǎo)致低優(yōu)先級(jí)線程丟包甚至斷開連接。可能有人會(huì)想到給每個(gè)線程尾部加個(gè)系統(tǒng)延時(shí)讓線程執(zhí)行完之后掛起一段時(shí)間，以達(dá)到讓出CPU控制權(quán)。這樣確實(shí)能達(dá)到一定的效
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