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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>FreeRTOS時間片進行任務調度?

FreeRTOS時間片進行任務調度?

2021-12-23 | pdf | 未知 | 次下載 | 免費

資料介紹

注意:①任務切換會存在時間片開銷;FreeRTOS支持時間片,每個優先級可以支持無限多個任務,這些任務的調度就是時間片調度;在FreeRTOS中允許一個任務運行一個時間片(一個時鐘節拍的長度)后讓出CPU的使用權,讓擁有同優先級的下一個任務運行, 至于下一個要運行哪個任務? 由時間片來調度,時間片調度發生在滴答定時器的中斷服務函數中 。下面三個任務優先級相同,為N(1)任務3正在運行。(2)這時一個時鐘節拍中斷(滴答定時器中斷)發生,任務3的時間...
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