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stm32利用TOFSense模塊測距教程TOFSense是什么簡單來講，TOFSense就是一個(gè)激光測距模塊，它前面那個(gè)小小的黑框框就是它測距的地方即發(fā)射激光的地方。它有兩種通訊方式：串口和can總線，有兩種工作模式：主動(dòng)輸出和查詢輸出。本文將基于stm32介紹它的串口主動(dòng)輸出模式。編寫程序的準(zhǔn)備官網(wǎng)有兩份關(guān)于它的資料，一份是數(shù)據(jù)手冊，主要介紹產(chǎn)品本身特性及數(shù)據(jù)，如典型規(guī)格、機(jī)械尺寸、配置與功能、典型數(shù)據(jù)表現(xiàn)及通信協(xié)議等；一份是用戶手冊，主要用于指導(dǎo)用戶上手操作，含括了通過NAssistant配
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