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目錄PWM舵機(jī)控制原理STM32CubeMx主要配置TIMER串口配置中斷控制STM32CubeIDE代碼實(shí)現(xiàn)通訊協(xié)議設(shè)計(jì)STM32代碼實(shí)現(xiàn)測(cè)試、通常的機(jī)械臂都是由多路舵機(jī)組成，我使用的是某寶上（并不）常見的五自由度機(jī)械臂。盡管商家稱它為六自由度。這里使用STM32F407VGT6的6路PWM輸出通道來控制6個(gè)舵機(jī)的運(yùn)動(dòng)，樹莓派（上位機(jī)）通過USB轉(zhuǎn)TTL模塊與STM32進(jìn)行串口通訊PWM舵機(jī)控制原理標(biāo)準(zhǔn)的 PWM 舵機(jī)有三條控制線，分別為:電源、地及信號(hào)線。市面上大多數(shù)180°舵機(jī)需要的PW
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