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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>STM32通過rosserial接入ROS通訊開發

      STM32通過rosserial接入ROS通訊開發

      2021-12-24 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      作者：良知猶存轉載授權以及圍觀：歡迎添加微信公眾號：羽林君前言主題：串口是一種設備間常用的通訊接口，rosserial將串口字符數據轉發到標準ROS網絡，并輸出到rosout和其日志文件。本文將記錄如何在ROS上使用其提供的serial包進行串口通信。我的環境介紹：PC：使用的是Ubuntu 16-04 ROS-Kinetic嵌入式端：STM32F071ROS機器人操作系統是用于創建機器人系統的功能強大的平臺，其中包括開發項目所需的一切，從最簡單的軟件組件（稱為“節點”）和數據交換協議到真.
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