資料介紹
STM32控制SG90舵機 在這篇博客中,我講解的是SG90的180°型號的舵機。其它型號的舵機也可以參考。首先,舵機的控制方式是采用PWM方式進行控制的。在使用STM32對舵機進行控制時就需要STM32的引腳輸出PWM信號,PWM信號可以通過定時器,delay延時函數等方式產生。其次,舵機的PWM控制信號是有一定的規律的。例如下圖的SG90的180°舵機的0°和180°控制信號。圖中所示,當STM32引腳輸入0.5ms的高電平和19.5ms的低電平時,舵機就可以轉到0°位置...
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