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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>循跡識別小車:(二)STM32部分

循跡識別小車:(二)STM32部分

2021-12-28 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

資料介紹

要完成功能:作為主控,完成的功能為:1、控制小車運動:通過STM32輸出PWM波給驅動模塊進行小車運動狀態的控制。2、與OpenMV4串口通信:實現與OpenMV4的串口收發字符類型數據功能。3、與樹莓派串口通信:實現與樹莓派的串口收發字符類型數據功能。4、OLED屏的顯示:讓OLED屏能顯示表示當前狀態的字符。1、控制小車運動:STM32F407通過控制PWM波的輸出,來實現小車四個輪子電機做出對應動作,以此來完成STM32控制小車運動。實現步驟:(1) STM32產生PWM波:在STM
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