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本章節(jié)主要講述Tricore所特有的一種上下文環(huán)境管理機(jī)制——CSA。本文先來(lái)介紹一下RTOS的任務(wù)切換原理，以便于后文理解CSA機(jī)制。RTOS簡(jiǎn)單說(shuō)就是一個(gè)實(shí)時(shí)搶占式的操作系統(tǒng)內(nèi)核，在單片機(jī)中只有一個(gè)CPU的情況下，當(dāng)?shù)蛢?yōu)先級(jí)任務(wù)正在運(yùn)行的時(shí)候，如果有高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)想要開始運(yùn)行，那么內(nèi)核要先保存低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的運(yùn)行狀態(tài)，然后切換到高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)開始運(yùn)行，運(yùn)行完畢后，再恢復(fù)之前保存的低優(yōu)先級(jí)任務(wù)狀態(tài)，切換回低優(yōu)先級(jí)任務(wù)。通常我們將任務(wù)切換前后單片機(jī)的狀態(tài)稱為上下文環(huán)境（Context）。單片機(jī)中，通常有一
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