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串口通信USART 通用異步串行收發(fā)器STM32RCT6提供了5種串口USART，板載了一個USART串口串口通信采用兩根線RX和TX，一根接收一根發(fā)送，和SPI，I2C不一樣，USART為全雙工通信串口和USB要用兩個跳線帽連起來，PA9 - RXD；PA10 - TXD常用的串口相關(guān)寄存器USART_SR 狀態(tài)寄存器 用于設(shè)置串口收發(fā)的標志以及一些錯誤狀態(tài)USART_DR 數(shù)據(jù)寄存器 低8位存儲發(fā)送接收的數(shù)據(jù)USART_BRR 波特率寄存器 設(shè)置波特率 高12位為整數(shù)，低4位為小數(shù)（
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