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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>STM32F407(CubeMX+HAL+USB(vcp))移植rosserial和ROS通信

STM32F407(CubeMX+HAL+USB(vcp))移植rosserial和ROS通信

2022-01-12 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

資料介紹

前言之前嘗試過移植好rosserial的stm32通過串口和ROS系統建立通信,但無奈在類似于發布IMU類似的數據量很大的消息或消息的發布頻率較高時經常會出現一些問題(發布頻率達不到設定要求,啟動rosserial的終端會報一些警告和錯誤),在一般的學習中還可以,但在實際的應用中基本達不到使用要求。寫道這想說明一點:我對整個rosserial內部的通信機制也不是很了解,類似于通信速度達到多少可...
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