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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>PID舵機巡線

PID舵機巡線

2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

資料介紹

該文章主要講述了PID紅外循跡的思想相比于市面上較多的常見的紅外循跡模塊,該文章講的是模擬量輸出的紅外循跡模塊,如果用的是數字量輸出的,則所可以用的信息就會大大減少,只有0、1兩種情況,也無法進行pid控制,若用模擬量輸出的紅外循跡模塊,用12位ADC采集則會有0~4095一共4096種情況,這點很重要。最常規的循跡就是三個數字量輸出的紅外循跡模塊組合成- - -的形式,若為黑色,則輸出引腳高電平,模塊燈熄滅,且ADC最大,數字量輸出為1,即若檢測到為001則就是小車偏左了,最右邊那個傳感器移動到黑色地
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