電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
文章目錄前言PID算法PID算法的形成P算法，即比例控制算法:I算法，即積分控制算法D算法，即微分控制算法PID總體的數(shù)學(xué)模型：基于單片機(jī)的PID控制算法：?jiǎn)纹瑱C(jī)中的PID算法的表達(dá)式：采樣周期結(jié)語(yǔ)前言如何學(xué)習(xí)PID控制，最開(kāi)始需要先拋開(kāi)各種軟硬件，單純從數(shù)學(xué)上進(jìn)行分析，弄懂底層的控制原理是什么？理解清楚后，無(wú)非把數(shù)學(xué)公式變成代碼。剩下就是不斷的實(shí)踐，來(lái)確定三個(gè)參數(shù)，使控制結(jié)果更加準(zhǔn)確。開(kāi)始介紹之前需要一個(gè)例子，我們就以電機(jī)控制為例，我們?cè)O(shè)置所要到達(dá)的速度為100。假如我們沒(méi)有使用PID控制算法，.
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 四輪車(chē)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)之四:理解直流電機(jī)PID控制器
- 使用PID控制的自平衡球 4次下載
- 電機(jī)PID實(shí)驗(yàn)--一文讓你看透PID?
- 三天讓車(chē)立起來(lái)！STM32平衡車(chē)入門(mén)PID —— 第三天（PID調(diào)參）
- PID控制算法通俗理解.pdf 5次下載
- 平衡車(chē)控制之BLDC直流無(wú)刷電機(jī)控制
- PID控制中如何整定PID參數(shù) 63次下載
- 使用PID設(shè)計(jì)兩輪智能平衡小車(chē)的資料合集 35次下載
- 電磁智能平衡車(chē)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)軟硬件結(jié)構(gòu)和開(kāi)發(fā)流程論文 21次下載
- PID控制參數(shù)的原理和整定的的計(jì)算方法整定PID參數(shù)的方法和概述 44次下載
- 基于間接能量平衡的鍋爐汽溫GPC_PID串級(jí)控制 1次下載
- 改進(jìn)PID算法在智能車(chē)控制上的應(yīng)用 1次下載
- PID算法再理解 2次下載
- 基于PID的STM32平衡車(chē) 88次下載
- PID整定原則(自平衡、積分、比例系數(shù)計(jì)算) 6次下載
- PID控制的原理與作用 1361次閱讀
- 位置式PID與增量式PID的區(qū)別 3463次閱讀
- PID控制器與開(kāi)關(guān)控制器的區(qū)別 395次閱讀
- PID控制器和PLC的區(qū)別 1624次閱讀
- PID控制算法代碼 PID控制算法的原理 2334次閱讀
- 深入理解PID的微分、積分電路 2178次閱讀
- 什么是PID控制？ 3.1w次閱讀
- 自動(dòng)化控制PID到底是啥趣味講解資料說(shuō)明 6036次閱讀
- 平衡車(chē)是什么？電動(dòng)平衡車(chē)的原理是怎樣的？ 2.4w次閱讀
- 無(wú)線充電器的原理到底是什么？ 2.3w次閱讀
- pid控制器的輸入輸出_PID控制器的控制實(shí)現(xiàn) 2.7w次閱讀
- TI平衡車(chē)介紹 8805次閱讀
- 動(dòng)態(tài)平衡原理分析（智能平衡車(chē)的工作原理） 8556次閱讀
- 智能車(chē)速度控制pid（電機(jī)閉環(huán)控制算法） 5.2w次閱讀
- “賽格威”平衡車(chē)原理介紹 5652次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評(píng)估板參考手冊(cè)
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開(kāi)關(guān)電源基礎(chǔ)知識(shí)
- 5.73 MB | 6次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5基于FPGA的光纖通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 0.61 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 651單片機(jī)窗簾控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)大棚環(huán)境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊(cè)免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書(shū))
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德?tīng)栔?/a>
- 0.00 MB | 6653次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537796次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191185次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論