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倒立擺制作全過程最近在練習(xí)pid的控制算法，就選用了2013年的電子設(shè)計(jì)國賽題目：倒立擺 。首先給你們看看我的成果注意哦：倒立擺不是靠上面黃色的傳感器保持平衡的，而是通過下面的電機(jī)左右扭動(dòng)使得擺桿不掉下來，難度可不小了。材料準(zhǔn)備1.機(jī)械部分如圖所示選好電機(jī)和角位移傳感器進(jìn)行組裝就好了，這個(gè)部分是我直接網(wǎng)上購買的，如果要自己裝也是可以的，不過會(huì)比較麻煩，結(jié)構(gòu)差不多的。2.主控部分這個(gè)部分的話完全是我自己設(shè)計(jì)的，作用和網(wǎng)上買的一樣，因?yàn)榫W(wǎng)上買的話太貴了，有需要的話可以聯(lián)系我，有pcb文件
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