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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>基于STM32F103的智能循跡小車(舵機加雙電機加灰度傳感器的方案)

基于STM32F103的智能循跡小車(舵機加雙電機加灰度傳感器的方案)

2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

資料介紹

2020年大三上的時候和同學們一起組隊參加了學校舉辦的機器人大賽,走的是循跡競速賽道,規則很簡單,就是看誰可以以最快的速度跑完全程,經過一個多月的學習與調試,最終我們的小車“德芙”(因為全程跑的十分絲滑)以26s的成績(領先第二名7s)獲得了第一,在此就寫一篇博客記錄記錄自己調車的經歷吧。我們隊在比賽中使用的是舵機加雙編碼電機機械結構,以芯片主頻為72MHz的STM32F103ZET6為核心控制器,賽道的主要元素包括直道,環島,S彎和連續直角彎; 我們通過一字排列的光電傳感器陣列對黑線進行...
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