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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>CubeMX編寫風力擺控制系統(tǒng)[HAL庫]

CubeMX編寫風力擺控制系統(tǒng)[HAL庫]

2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

資料介紹

由于項目需求,需要使用6050制作風力擺,因此寫此博客給大家提供一個快速搭建的方法,通過cubemx快速生成。以下內(nèi)容包括:控制方案設計機械結(jié)構(gòu)方案設計電路與程序設計程序功能描述與設計思路程序流程圖PID算法框圖CUBEMX配置代碼部分最終實驗結(jié)果總結(jié)控制方案設計按照題目的任務要求,需要設計一個風力擺控制系統(tǒng),在具有一定抗干擾的能力的情況下完成自由擺動、指定長度擺動、快速制動以及半徑可設置的圓周運動等任務。我們采用STM32F103VET6單片機做為主控芯片,用6位姿態(tài)傳感模塊MPU6050來計.
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