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python機器人開發(fā)——基于Micropython的智能機器人底層控制開發(fā)

2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

資料介紹

因為一直想去從零開始完全手寫代碼做一個ROS機器人,同時目前手里會的技能有基于micropythonSTM32單片機編程、基于python的ROS學習基礎,再多一點就是基于PaddlePaddle的AI視覺部分的部署應用,關于激光雷達、路徑規(guī)劃方面的了解很少,所以會在寫博客的時候邊學習邊完善知識體系。因為我在看白茶-清歡的博客從零搭建ROS機器人的時候,發(fā)現(xiàn)這里的系列博客是用純C/C++去編寫整個ROS機器人的代碼的,而對于博主這種對于STM32庫函數(shù)不太熟,又覺得不想浪費那么長時間去學習;同時上位機.
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