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SimpleFOC -位置控制代碼

2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

資料介紹

#include #include // 無刷直流電機驅(qū)動器實例BLDCMotor motor = BLDCMotor(6);BLDCDriver3PWM driver = BLDCDriver3PWM(9, 5, 6, 8);// 編碼器對象Encoder encoder = Encoder(2, 3, 4096);// 通道 A 和 B 回調(diào)函數(shù)void doA(){encoder.handleA();}.
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