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openmv+數(shù)字舵機(jī)+匿名上位機(jī) +數(shù)字舵機(jī)二維云臺本設(shè)計(jì)是以STM32F407為主控板，通過openmvH4攝像頭識別目標(biāo)的中心，傳送給單片機(jī)，事先設(shè)定好以攝像頭識別的范圍的中點(diǎn)作為參照點(diǎn)（x,y）。在二維坐標(biāo)系里只要確定物體的中心坐標(biāo)的(X0,Y0)坐標(biāo)，分別對X0或者Y0坐標(biāo)的距離參照物的x或者y坐標(biāo)的距離進(jìn)行縮減，過程才用到PID的算法。對于PID算法，先進(jìn)行P的調(diào)試（將近接近目標(biāo)值），再對PD進(jìn)行調(diào)試（減少震蕩），最后加人I項(xiàng)（使停在目標(biāo)值處）。在此過程中需要弄懂openmvH4和是他們2
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