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1.上位機(jī)與下位機(jī)上位機(jī)，與下位機(jī)對(duì)應(yīng)，用來(lái)給下位機(jī)發(fā)送指令以及從下位機(jī)接收反饋數(shù)據(jù)。一般作為上位機(jī)的就是電腦，通過(guò)電腦上運(yùn)行的軟件（稱為上位機(jī)軟件）來(lái)控制下位機(jī)。上位機(jī)軟件要實(shí)現(xiàn)串口通信才能夠給下位機(jī)發(fā)指令以及接收反饋數(shù)據(jù)。其中串口可以理解為usb接口，上位機(jī)通過(guò)usb接口與下位機(jī)連接，上位機(jī)軟件通過(guò)usb接口與下位機(jī)通信。這樣就實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)和下位機(jī)的相互配合。2.通信協(xié)議與通信接口下面解釋兩個(gè)概念，通信協(xié)議和通信接口。通信協(xié)議是指上位機(jī)和下位機(jī)的通信方式，可以理解為上位機(jī)和下位機(jī)的通信通道，u
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