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發(fā)視頻【單片機(jī)學(xué)習(xí)筆記】(16)：巡線小車制作、stm32程序啟動(dòng)過程、 工程目錄下的組、HAL庫關(guān)鍵文件、固件包、MDK5使用技巧、Include紅叉報(bào)錯(cuò)
2022-01-14 |
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資料介紹
巡線小車制作電烙鐵在275度左右比較適合上錫。103可調(diào)電阻最大阻值（兩端引腳的阻值）約為10k歐，中間的引腳與兩端引腳阻值可調(diào)。104可調(diào)電阻最大阻值約100k歐。stm32（Cortex—M3）程序的啟動(dòng)過程一上電就會(huì)觸發(fā)復(fù)位異常。并且會(huì)跳轉(zhuǎn)到中斷向量表 特定偏移位置，然后獲取里面的內(nèi)容。修改復(fù)位異常內(nèi)的內(nèi)容，就可以讓處理器去執(zhí)用戶指定的操作。啟動(dòng)文件（.s）做了如下四個(gè)步驟：初始化堆棧指針 設(shè)置PC指針的值（該值減8即是當(dāng)前指令運(yùn)行的地址.
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