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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>機械臂運動學(xué)逆解總結(jié)

機械臂運動學(xué)逆解總結(jié)

2022-04-25 | docx | 0.56 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  1. 運動學(xué)逆解(pc做運動學(xué)逆解和圖像處理,單片機做舵機控制)

  2. 通訊;藍牙 注:直接GitHub上搜串口助手

  3. 攝像頭:普通彩色攝像頭,注意是否為windows驅(qū)動(RGB-D可以直接得到三維坐標(biāo))

  4. 先買個機械臂,讀懂人家給的手冊2.實現(xiàn)與PC的通訊

  5. 編寫逆解程序,看能否成功實現(xiàn)運動到固定點

  6. 買攝像頭,學(xué)習(xí)opencv,能在一張圖片里框選去要抓取的物體5.學(xué)習(xí)相機成像原理,能把圖像坐標(biāo)映射為三維世界坐標(biāo)

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