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51單片機多任務同時執行。RTX51 tiny是一種實時操作系統（RTOS），可以用它來建立多個任務（函數）同時執行的應用（從宏觀上看是同時執行的，但從微觀上看，還是獨立運行的）。嵌入式應用系統經常有這種需求。RTOS可以提供調度、維護、同步等功能。實時操作系統能靈活的調度系統資源，像CPU和存儲器，并且提供任務間的通信。RTX51 Tiny是一個功能強大的RTOS，且易于使用，它用于8051系列的微控制器。該RTOS最多支持16個任務，基于RTX51 Tiny構建的應用程序沒有main( )函數，是從任務0開始執行的。RTX51 Tiny的程序用標準的C語言構造，由Keil C51 C編譯器編譯。用戶可以很容易的定義任務函數，而不需要進行復雜的棧和變量結構配置，只需包含一個指定的頭文件（rtx51tny.h）。RTX51 Tiny使用定時器0、定時器0中斷，和寄存器組1。如果在程序中使用了定時器0，則RTX51 Tiny將不能正常運轉。你可以在定時器0的中斷服務程序后追加自己的定時器0中斷服務程序代碼（修改配置文件Conf_tny.A51）。
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