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第4章? 數控裝置
4.1 數控裝置的組成及作用
4.1.1 組成
????? 數控裝置接受來自信息載體的控制信息并轉換成數控設備的操作(指令)信號。數控裝置由輸入接口、控制器、運算器、存儲器和輸出接口等五大部分組成
4.1.2 主要功能
數控裝置的作用
??? 數控裝置的主要作用是，讀入數控加工程序，將其轉換成控制機床運動和輔助功能要求的格式，分別送給進給電機控制單元、主軸電機控制單元和PLC，具有內置PLC功能的數控裝置本身具有邏輯量解算功能，直接將解算結果送給機床強電控制系統。具有閉環控制功能的數控系統還會讀入機床位置檢測裝置發出的實際位置信號，與指令位置比較后，用其差值控制機床的移動，可以獲得較高的位置控制精度。
4.1.3 數控裝置軟件和硬件的功能界面
4.2?? 數控裝置的硬件結構
早期的數控系統，它的輸入、運算、插補、控制功能均由電子管、晶體管、中小規模集成電路組成的邏輯電路實現。不同的數控機床需要設計專門的邏輯電路，可靠性差，功能和靈活性差。
??????? 小型機的采用，世界上第一臺CNC系統于1970年問世，1974年美日等國便研究出了以微處理器為核心的數控系統，之后相繼8位、16位、后16位、32位、64位CNC被應用。CNC具有體積小、結構緊湊、功能豐富、可靠性好等優點。
4.2.1 由單片機組成的數控裝置
在一塊半導體芯片上集成了CPU, 存儲器以及輸入/輸出接口電路，這樣的芯片習慣上程為單片微型計算機（single chip microcomputer,SCM）
單片機的典型結構如圖：
4.1 數控裝置的組成及作用
4.1.1 組成
????? 數控裝置接受來自信息載體的控制信息并轉換成數控設備的操作(指令)信號。數控裝置由輸入接口、控制器、運算器、存儲器和輸出接口等五大部分組成
4.1.2 主要功能
數控裝置的作用
??? 數控裝置的主要作用是，讀入數控加工程序，將其轉換成控制機床運動和輔助功能要求的格式，分別送給進給電機控制單元、主軸電機控制單元和PLC，具有內置PLC功能的數控裝置本身具有邏輯量解算功能，直接將解算結果送給機床強電控制系統。具有閉環控制功能的數控系統還會讀入機床位置檢測裝置發出的實際位置信號，與指令位置比較后，用其差值控制機床的移動，可以獲得較高的位置控制精度。
4.1.3 數控裝置軟件和硬件的功能界面
4.2?? 數控裝置的硬件結構
早期的數控系統，它的輸入、運算、插補、控制功能均由電子管、晶體管、中小規模集成電路組成的邏輯電路實現。不同的數控機床需要設計專門的邏輯電路，可靠性差，功能和靈活性差。
??????? 小型機的采用，世界上第一臺CNC系統于1970年問世，1974年美日等國便研究出了以微處理器為核心的數控系統，之后相繼8位、16位、后16位、32位、64位CNC被應用。CNC具有體積小、結構緊湊、功能豐富、可靠性好等優點。
4.2.1 由單片機組成的數控裝置
在一塊半導體芯片上集成了CPU, 存儲器以及輸入/輸出接口電路，這樣的芯片習慣上程為單片微型計算機（single chip microcomputer,SCM）
單片機的典型結構如圖：
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