位置檢測裝置?
位置檢測裝置是數控機床的重要組成部分。在閉環、半閉環控制系統中，它的主要作用是檢測位移和速度，并發出反饋信號，構成閉環或半閉環控制。
???????? 數控機床對位置檢測裝置的要求如下：
（1）?工作可靠，抗干擾能力強；
（2）?滿足精度和速度的要求；
（3）易于安裝，維護方便，適應機床工作環境；?成本低。
?????????? 位置檢測裝置按工作條件和測量要求不同，有下面幾種分類方法：
5.1.1? 直接測量和間接測量
1.?? 直接測量
????????? 直接測量是將直線型檢測裝置安裝在移動部件上，用來直接測量工作臺的直線位移，作為全閉環伺服系統的位置反饋信號，而構成位置閉環控制。其優點是準確性高、可靠性好，缺點是測量裝置要和工作臺行程等長，所以在大型數控機床上受到一定限制。
2.?? 間接測量?
?????????? 它是將旋轉型檢測裝置安裝在驅動電機軸或滾珠絲杠上，通過檢測轉動件的角位移來間接測量機床工作臺的直線位移，作為半閉環伺服系統的位置反饋用。
??????????? 優點是測量方便、無長度限制。缺點是測量信號中增加了由回轉運動轉變為直線運動的傳動鏈誤差，從而影響了測量精度。
5.1.2 數字式測量和模擬式測量
1.?? 數字式測量????? 它是將被測的量以數字形式來表示，測量信號一般為脈沖，可以直接把它送到數控裝置進行比較、處理。信號抗干擾能力強、處理簡單。2.?? 模擬量測量???? 它是將被測的量用連續變量來表示，如電壓變化、相位變化等。它對信號處理的方法相對來說比較復雜。
5.1.3 增量式測量和絕對式測量
1. 增量式測量??????? 在輪廓控制數控機床上多采用這種測量方式，增量式測量只測相對位移量，如測量單位為0.001mm，則每移動0.001mm就發出一個脈沖信號，其優點是測量裝置較簡單，任何一個對中點都可以作為測量的起點，而移距是由測量信號計數累加所得，但一旦計數有誤，以后測量所得結果完全錯誤。???????? 2. 絕對式測量???????? 絕對式測量裝置對于被測量的任意一點位置均由固定的零點標起，每一個被測點都有一個相應的測量值。測量裝置的結構較增量式復雜，如編碼盤中，對應于碼盤的每一個角度位置便有一組二進制位數。顯然，分辨精度要求愈高，量程愈大，則所要求的二進制位數也愈多，結構就愈復雜。