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一、力矩
1、什么叫力矩：一力 使物體饒某點(diǎn)O轉(zhuǎn)動(dòng)，O點(diǎn)叫矩心，力 的作用線到O點(diǎn)的垂直距離d叫力臂，力 的大小與力臂d的乘積叫力 對矩心O點(diǎn)之矩，簡稱力矩，以M0（ ）表示，數(shù)學(xué)表達(dá)式為：M0( )=
2、力矩的正負(fù)：逆時(shí)針為正，順時(shí)針為負(fù)。
力矩是代數(shù)量。
3、力矩的單位：N.m，KN.m
講例題。
3—2、合力矩定理
一、合力矩定理。
如圖：
M0（ ）=-Pd=-P.a.sinα
又：將 用兩分力PX，PY代替，
M0（ X）=0；M0（ Y）=-a.P.sinaα
即：M0（ ）= M0（ X）+ M0（ Y）
由此得：合力對力系作用平面內(nèi)某一點(diǎn)的力矩等于各分力對同一點(diǎn)力矩的代數(shù)和。
講例題
3—3力偶及其基本性質(zhì)
一、力偶和力偶矩
力偶：大小相等，方向相反，但不作用在一條直線上的兩個(gè)相互平行的力叫力偶。
1、力偶矩：為了描述力偶對剛體的作用，我們引入了一個(gè)物理量——力偶矩。它等于力偶中的一個(gè)力與其力偶臂的乘積。即：M= （d——兩力間垂直距離）
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