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質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理
??????? 上式稱(chēng)為質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能定理的微分形式，即質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能的增量等于作用在質(zhì)點(diǎn)上力的元功。
??????? 稱(chēng)質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能定理的積分形式：在質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的某個(gè)過(guò)程中，質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能的改變量等于作用于質(zhì)點(diǎn)的力作的功。
2、質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理
???????? 稱(chēng)質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理的微分形式：質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能的增量，等于作用于質(zhì)點(diǎn)系全部力所作的元功的和。????
??????? 稱(chēng)質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理的積分形式：質(zhì)點(diǎn)系在某一段運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，起點(diǎn)和終點(diǎn)的動(dòng)能改變量，等于作用于質(zhì)點(diǎn)系的全部力在這段過(guò)程中所作功的和。
3、理想約束
???????????? 光滑固定面、固定鉸支座、光滑鉸鏈、柔索類(lèi)等約束的約束力作功等于零。
稱(chēng)約束力作功等于零的約束為理想約束。
???????? 對(duì)理想約束，在動(dòng)能定理中只計(jì)入主動(dòng)力的
功即可。
內(nèi)力作功之和不一定等于零。
??????? 上式稱(chēng)為質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能定理的微分形式，即質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能的增量等于作用在質(zhì)點(diǎn)上力的元功。
??????? 稱(chēng)質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能定理的積分形式：在質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的某個(gè)過(guò)程中，質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能的改變量等于作用于質(zhì)點(diǎn)的力作的功。
2、質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理
???????? 稱(chēng)質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理的微分形式：質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能的增量，等于作用于質(zhì)點(diǎn)系全部力所作的元功的和。????
??????? 稱(chēng)質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理的積分形式：質(zhì)點(diǎn)系在某一段運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，起點(diǎn)和終點(diǎn)的動(dòng)能改變量，等于作用于質(zhì)點(diǎn)系的全部力在這段過(guò)程中所作功的和。
3、理想約束
???????????? 光滑固定面、固定鉸支座、光滑鉸鏈、柔索類(lèi)等約束的約束力作功等于零。
稱(chēng)約束力作功等于零的約束為理想約束。
???????? 對(duì)理想約束，在動(dòng)能定理中只計(jì)入主動(dòng)力的
功即可。
內(nèi)力作功之和不一定等于零。
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