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系統(tǒng)設(shè)計(jì)：狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì)及其響應(yīng)
3.0 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
PC 計(jì)算機(jī)1 臺（要求P4-1.8G 以上）、MATLAB6.X 軟件1 套。
3.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?BR>①學(xué)習(xí)狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì)方法。
②通過用 MATLAB 編程、上機(jī)調(diào)試，掌握狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì)方法及其響應(yīng)。
3.2 實(shí)驗(yàn)原理說明
設(shè)系統(tǒng)的模型如式(3.1)示。
(3.1)
系統(tǒng)狀態(tài)觀測器包括全維觀測器和降維觀測器。設(shè)計(jì)全維狀態(tài)觀測器的條件是系統(tǒng)狀態(tài)完全
能觀。全維狀態(tài)觀測器的方程為
3.0 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
PC 計(jì)算機(jī)1 臺（要求P4-1.8G 以上）、MATLAB6.X 軟件1 套。
3.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?BR>①學(xué)習(xí)狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì)方法。
②通過用 MATLAB 編程、上機(jī)調(diào)試，掌握狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì)方法及其響應(yīng)。
3.2 實(shí)驗(yàn)原理說明
設(shè)系統(tǒng)的模型如式(3.1)示。
(3.1)
系統(tǒng)狀態(tài)觀測器包括全維觀測器和降維觀測器。設(shè)計(jì)全維狀態(tài)觀測器的條件是系統(tǒng)狀態(tài)完全
能觀。全維狀態(tài)觀測器的方程為
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