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隨著焊接技術的高速發展，“高能束焊接”技術研究目前已引起越來越多機械科學領域學者的關注。變極性等離子弧焊（Variable Polarity Plasma Arc Welding，簡稱VPPAW）具有能量密度高、自適應性強、對接頭裝配精度要求低、成本較低等優點，同時也是航空航天領域普遍采用適合鋁合金的焊接技術。但由于等離子弧隨著焊接工藝和規范參數的改變而變化較大，獲得良好焊接接頭的合理焊接參數范圍較窄、焊縫成型以及穩定性較差。為此，要實現對穿孔等離子弧焊焊接動態過程有效控制，最為重要的是提取能夠反映穿孔熔池狀態的視覺特征信號。因此，文中決定從工件背面實時獲取小孔圖像，研究不同焊接參數下背面小孔特征與實際焊縫成型的關系，總結出VPPAW應用在鋁合金焊接的高效高質量新工藝。
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