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為解決機(jī)場升降平臺車與飛機(jī)貨艙軌道不易對接造成的集裝箱裝卸困難等問題，研制了萬向滾輪，并將萬向滾輪技術(shù)應(yīng)用到機(jī)場升降平臺車的傳輸裝置中。對萬向滾輪的結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行分析，建立了萬向滾輪旋轉(zhuǎn)方向和貨物運動方向的組合關(guān)系；建立了萬向滾輪的數(shù)學(xué)模型，提出了萬向滾輪的數(shù)學(xué)計算方法和計算公式，并成功應(yīng)用到數(shù)控加工中。在伊爾- 76運輸機(jī)上進(jìn)行試驗。結(jié)果表明：使用萬向傳輸裝置的機(jī)場升降平臺車，在裝卸貨物時可以調(diào)整集裝箱進(jìn)行前、后、左、右、順時針和逆時針六個方向的運動，方便快捷的把貨物輸送到飛機(jī)貨艙巾去，極大地提高了作業(yè)效率。
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