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電子發燒友網>電子資料下載>電子書籍>基于FPGA 的神經網絡自整定PID控制器設計

基于FPGA 的神經網絡自整定PID控制器設計

2009-07-21 | rar | 228 | 次下載 | 免費

資料介紹

本文基于FPGA(現場可編程門陣列)技術實現了改進的BP 網絡自整定PID 控制器的設計。首先,采用MATLAB 設計控制器,針對特定被控對象模型,在閉環控制系統中通過改進的BP 網絡算法訓練神經網絡,獲得比較理想的系統輸出;依據訓練好的網絡權
值,在FPGA 集成開發環境下,基于VHDL(甚高速集成電路硬件描述語言)設計BP 網絡自整定PID 控制器,完成時序仿真測試,并在一種具體的FPGA 器件上實現。實驗表明,其設計過程合理,實現結果正確,適合于采用復雜智能控制策略并要求實時性、快速性的單片或小型控制系統。
關鍵詞改進的BP 網絡自整定PID 控制器VHDL FPGA
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