主要以S3C4510B的幾個常用功能部件為編程對象，介紹基于S3C4510B的系統的程序設計與調試，同時簡介BootLoader的基本原理和編程方法，通過對本章的閱讀，可以使讀者了解S3C4510B各功能部件的工作原理及基本編程方法。
本章的主要內容包括：
－?嵌入式系統應用程序設計的基本方法。
－?S3C4510B通用I/O口的工作原理與編程示例。
－?S3C4510B串行通信控制器的工作原理與編程示例。
－?S3C4510B中斷控制器的工作原理與編程示例。
－?S3C4510B定時器的工作原理與編程示例。
－?S3C4510B DMA控制器的工作原理與編程示例。
－?S3C4510B IIC總線控制器的工作原理。
－?S3C4510B 以太網控制器的工作原理。
－?Flash存儲器的工作原理與編程示例。
－?BootLoader簡介
嵌入式系統的程序設計方法
一般說來，對于一個完整的嵌入式應用系統的開發，硬件的設計與調試工作僅占整個工作量的一半，應用系統的程序設計也是嵌入式系統設計一個非常重要的方面，程序的質量直接影響整個系統功能的實現，好的程序設計可以克服系統硬件設計的不足，提高應用系統的性能，反之，會使整個應用系統無法正常工作。
本章從應用的角度出發，以S3C4510B的各個功能模塊為編程對象，介紹一些實用的程序段，讀者既可按自己的需要修改，也可吸收其設計思想和方法，以便設計出適合于自己特定應用系統的實用程序。同時，由于ARM體系結構的一致性，盡管以下的應用程序段是針對特定硬件平臺開發的，其編程思路同樣適合于其他類型的ARM微處理器。
不同于基于PC平臺的程序開發，嵌入式系統的程序設計具有其自身的特點，程序設計的方法也會因系統或因人而異，但其程序設計還是有其共同的特點及規律的。在編寫嵌入式系統應用程序時，可采取如下幾個步驟：
（1）?明確所要解決的問題：根據問題的要求，將軟件分成若干個相對獨立的部分，并合理設計軟件的總體結構。
（2）?合理配置系統資源：與基于8位或16位微控制器的系統相比較，基于32位微控制器的系統資源要豐富得多，但合理的資源配置可最大限度的發揮系統的硬件潛能，提高系統的性能。對于一個特定的系統來說，其系統資源，如Flash 、EEPROM、SDRAM、中斷控制等，都是有限的，應合理配置系統資源。
（3）?程序的設計、調試與優化：根據軟件的總體結構編寫程序，同時采用各種調試手段，找出程序的各種語法和邏輯錯誤，最后應使各功能程序模塊化，縮短代碼長度以節省存儲空間并減少程序執行時間。
此外，由于嵌入式系統一般都應用在環境比較惡劣的場合，易受各種干擾，從而影響到系統的可靠性，因此，應用程序的抗干擾技術也是必須考慮的，這也是嵌入式系統應用程序不同于其他應用程序的一個重要特點。