2.4 I/O管理
　　ARM系統完成I/O功能的標準方法是使用存儲器映射I/O。這種方法使用特定的存儲器地址。當從這些地址加載或向這些地址存儲時，它們提供I/O功能。某些ARM系統也可能有直接存儲器訪問（DMA，Direct Memory Access）硬件。
　　外圍設備（如串行線控制器）中包含一些寄存器。在存儲器映射系統中，這些寄存器就像特定地址的存儲器一樣。（在其他的系統組織中，I/O功能可能與存儲器件有不同的尋址空間。）串行線控制器可能有以下5種寄存器。
　　① 發送數據寄存器（只寫）：寫入這個位置的數據被送往串行線。
　　② 接受數據寄存器（只讀）：保存從串行線送來的數據。
　　③ 控制寄存器（讀/寫）：設置數據速率，管理RTS（請求發送）和其他類似信號。
　　④ 中斷使能寄存器（讀/寫）：控制中斷的硬件事件。
　　⑤ 狀態寄存器（讀/寫）：指示讀數據是否有效、寫緩存是否滿等。
　　要接受數據，必須用軟件適當地設置器件。通常在接收到有效數據或檢測到錯誤時產生一個中斷。中斷程序必須將數據復制到緩存器中并進行錯誤檢測。
　　應該注意的是，存儲器映射外圍寄存器的行為與存儲器不同。連續兩次讀數據寄存器，即使對該寄存器沒有寫操作，其結果也很可能不同。而對真正存儲器的讀是冪等的（idempotent）（可多次重復讀，結果一致）。對外圍寄存器的讀操作可能清除當前值，致使下一次讀結果不同。這種寄存器稱為讀敏感（read-sensitive）的。
　　當涉及讀敏感寄存器時，編程必須小心。特別是不能將這種寄存器的數據復制到Cache存儲器。
　　在許多ARM系統中，不能在用戶模式下訪問I/O寄存器。要訪問這些器件，只能通過監控調用（SWI）或通過使用這種調用的C庫函數。
　　注意在ARM編程中，通常將存儲器的I/O區域標記為非Cache區（uncacheable），并繞過Cache訪問。通常Cache與讀敏感（read－sensitive）器件相互排斥。顯示幀緩存器（DisplayFrame Buffers）也需要仔細考慮，通常也設為不可Cache的。
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