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詳述了用PLC的高速計數(shù)和高速脈沖輸出指令PTO/PWM基本指令實現(xiàn)自動運(yùn)動定位的控制。系統(tǒng)采用PLC的PTO輸出直接驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、增量型旋轉(zhuǎn)編碼器和導(dǎo)螺桿機(jī)構(gòu)形成閉環(huán)控制系統(tǒng)。此類自動運(yùn)動定位控制在沒有采用伺服控制系統(tǒng)及數(shù)控系統(tǒng)的情況下,僅用小型PLC作控制主機(jī),能保證一定的定位精度、較高的運(yùn)行速率和較大移動距離,最多能實現(xiàn)兩軸運(yùn)動定位的自動運(yùn)動定位控制。該方法可大大降低自動運(yùn)動定位應(yīng)用門檻,對大幅提高自動定位應(yīng)用面具有十分重要的意義。
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