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針對(duì)多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)械手的比例和開(kāi)關(guān)控制，以PLC作為其控制器，通過(guò)無(wú)線數(shù)傳模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)線遙控操作。手持操作器采用16位單片機(jī)，對(duì)檢測(cè)到的按鈕和搖桿操作進(jìn)行數(shù)據(jù)編碼后通過(guò)無(wú)線的方式發(fā)送至PLC，PLC對(duì)其解碼后獲得指令實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的控制。該方案成本低，具有良好的通用性和可擴(kuò)展性。
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