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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>一種智能小車自主尋/循跡系統設計

一種智能小車自主尋/循跡系統設計

2014-04-24 | pdf | 325KB | 次下載 | 5積分

資料介紹

為了實現智能小車自主尋/循跡的要求,提出了一種基于磁傳感器陣列的智能小車自主尋/循跡系統設計方案;該方案從分析
小車尋/循線過程中可能遇到的路徑狀況出發.利用磁傳感器相對導引線位置不同采集的信號具有較大差異的特點,通過對多個傳感器進
行合理布局,結合相應的算法,根據實時解算的信號關系得到小車當前位置信息,進而通過反饋控制小車執行相應的動作,撮終實現小
車自主線外尋跡,線上循跡的功能。
 
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