色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

電子發燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示
創作
電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>A8系列伺服電機系統使用手冊

A8系列伺服電機系統使用手冊

2014-06-07 | pdf | 4189KB | 次下載 | 2積分

資料介紹

A8系列伺服電機系統使用手冊。
目 錄
0 安全警告 .......................................................................... 4
1 伺服電機使用流程 ........................................................ 6
2 核查伺服電機和驅動器的型號定義 ................................................7
3 安裝和配線 .............................................................. 8
3.1 電機安裝注意事項 ....................................................... 8
3.2 驅動器安裝注意事項 ......................................................8
3.3 配線注意事項 ........................................................... 9
3.4 馬達功率接線定義 ....................................................... 9
3.5 電機編碼器接線定義 ......................................................9
4. 輸入/輸出端子功能說明 ..................................................12
4.1 JP2 端子定義 ......................................................... 12
4.2 I/O 相關控制配置參數 ....................................................13
4.3 輸出 I/O 功能配置 .......................................................14
4.4 不同控制模式下輸入 I/O 的具體功能 .........................................14
4.5 公共 I/O 端子定義說明 ................................................... 14
4.6 I/O 信號輸出功能說明 ....................................................15
4.7 脈沖輸入方式接線圖 ..................................................... 17
4.8 開關量信號接線圖 .......................................................17
4.9 保持制動器信號接線圖 ................................................... 18
5.驅動器操作 ..............................................................20
5.1 驅動器操作面板 ........................................................ 20
5.2 驅動器操作模式 ........................................................ 20
5.2.1 監視模式 .......................................................... 21
5.2.2 參數模式 .......................................................... 23
5.2.3 參數保存 .......................................................... 26
5.2.4 輔助模式 .......................................................... 28
6. 參數 .................................................................. 35
7. 控制模式 ...............................................................41
7.1. 速度模式接線及相關參數說明 ............................................. 41
7.1.1 速度模式接線圖 ..................................................... 41
7.1.2 速度模式 I/O 定義說明 ................................................42
7.1.3 主要相關參數 ......................................................43
7.2 位置控制模式 .......................................................... 43
7.2.1 位置模式接線圖 .................................................... 45
7.2.2 設置主要相關參數 ................................................... 45
7.2.3 位置模式參數調整的步驟 .............................................. 46
7.2.4 位置模式增益調節的步驟 .............................................. 48
7.3. 增強型多段定長 LPCM 控制模式 ............................................ 51
7.3.1 控制模式 .......................................................... 51
7.3.2 LPCM 模式 I/O 定義說明 ............................................... 51
7.3.3 多段定長模式接線示意圖 .............................................. 52
7.3.4 功能運行流程詳細說明 ................................................52
7.4. 模擬調速模式 ......................................................... 56
7.4.1 模擬調速模式接線圖 ................................................. 56
7.4.2 模擬調速模式相關參數 ................................................59
7.5 轉矩控制功能說明 .......................................................61
7.5.1 采用 CWTL/CCWTL(X5/X7)限位輸入 I/O 進行轉矩控制 ......................... 61
7.5.2 采用模擬轉矩指令信號 CW_AT、CCW_AT 進行轉矩控制 ........................ 62
8. 性能功能調整說明 ....................................................... 64
8.1 增益自動切換功能 .......................................................64
8.2 采用速度觀測器消除電機運行噪聲 .......................................... 65
8.3 自適應濾波器 .......................................................... 66
8.3.1 應用 ..............................................................66
8.3.2 自適應濾波器系數的辯識操作 .......................................... 66
8.4. 插入陷波器抑制周期性負載波動 ........................................... 66
9. 伺服驅動器工作時序圖 ...................................................68
9.1 伺服驅動器上電時序圖 ................................................... 68
9.2 故障報警時序圖 ........................................................ 68
9.3 報警清除時序圖 ........................................................ 69
9.4 制動器時序 ............................................................ 69
9.4.1 保持制動器的參數設置 ................................................69
9.4.2 制動時序圖 ........................................................ 70
9.4.3 當電機運轉時或故障時產生伺服 OFF 信號 ..................................70
9.5 驅動器過負載特性 .......................................................71
10. 監視項 ............................................................... 72
10.1 監視項模式操作概述 .................................................... 72
10.2 監視項內容說明 ........................................................72
11. 故障信息、故障原因及處理措施 .........................................73
12. 通信端子定義及接線 ................................................... 75
12.1 通信端口 JP3 和 JP4 定義及接線方式 ........................................ 75
12.2 ModBus RTU 通信協議及功能說明 ........................................... 76
12.2.1 功能碼 .......................................................... 76
12.2.2 報文結構 ........................................................ 76
12.2.3 應用功能實現步驟舉例 ..........................................77
12.2.4 ModBus RTU 通信數據格式及接線定義 .................................. 77
12.2.5 利用 ModBus RTU 通信協議進行參數讀寫實例 ............................. 78
12.2.6 利用 ModBus RTU 通信協議進行實時 I/O 控制及位控制實例 ................... 78
12.2.7 利用 ModBus RTU 通信協議查詢驅動器實時相關狀態 ........................ 78
12.2.8 將修改的參數值保存至 EEPROM ........................................ 78
12.3 CanBus 通信協議及功能說明(SDO)......................................... 78
12.3.1 SDO 參數及變量讀寫協議 .............................................78
12.3.2 CanBus 通信協議(PDO ............................................... 80
12.3.2.1 通過 SDO 協議配置 PDO ........................................ 80
12.3.2.2 PDO 協議 ...................................................84
12.3.2.3 實例說明 .................................................. 84
12.4 通信資源分配表 ........................................................84
12.4.1 參數資源 ........................................................ 84
12.4.2 開關量控制 .......................................................85
12.4.3 寄存器項(只讀) ................................................. 85
12.4.4 報警代碼位定義 ................................................... 86
13.使用伺服監控軟件 ......................................................87
13.1 伺服監控軟件使用準備 ...................................................87
13.2 伺服監控軟件使用說明 .................................................. 87
13.2.1 連接驅動器 .................................................... 87
13.2.2 驅動器信息 .......................................................89
13.2.3 修改、備份、導入參數 .............................................. 89
13.2.4 I/O 狀態取反操作 .................................................. 90
13.3 系統狀態 ............................................................ 90
13.3.1 電機運行狀態主要參數查看 .......................................... 90
13.3.2 LPCM 模式參數修改 ................................................. 91
13.3.3 零點校正 ........................................................ 92
13.4 波形 ..............................................................92
14. 接線表 ................................................................93
14.1 PSDA0433A4 接線表 ..................................................... 93
14.2 PSDA0433A4 接線表 ..................................................... 94
14.3 PSDA1023A2 接線表 ..................................................... 95
14.4 PSDA1033A4 接線表 ..................................................... 96
14.5 PSDA1233A4 接線表 ..................................................... 97
14.6 PSDA1533A2 接線表 ..................................................... 98
15. 電機及驅動器安裝尺寸 ..................................................99
15.1 電機安裝尺寸 ........................................................ 100
15.1.1 40 系列電機安裝尺寸 .............................................. 100
15.1.2 57 系列電機安裝尺寸 .............................................. 100
15.1.3 76 系列電機安裝尺寸 .............................................. 101
15.1.4 92 系列電機安裝尺寸 .............................................. 101
15.1.5 123 系列電機安裝尺寸 ............................................. 102
15.2 驅動器安裝尺寸 .......................................................103
15.2.1 PSDA0113A4 安裝尺寸 .............................................. 103
15.2.2 PSDA0233A4 PSDA0433A4 安裝尺寸 ................................... 104
15.2.3 PSDA0833A4 PSDA1533A4 安裝尺寸 .....................................105
15.2.4 PSDA2033A4 安裝尺寸 .............................................. 106
15.2.5 PSDA4033A4 安裝尺寸 .............................................. 107

下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
更多 >

評論

查看更多

下載排行

本周

  1. 1TC358743XBG評估板參考手冊
  2. 1.36 MB  |  330次下載  |  免費
  3. 2開關電源基礎知識
  4. 5.73 MB  |  11次下載  |  免費
  5. 3100W短波放大電路圖
  6. 0.05 MB  |  4次下載  |  3 積分
  7. 4嵌入式linux-聊天程序設計
  8. 0.60 MB  |  3次下載  |  免費
  9. 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
  10. 0.98 MB  |  3次下載  |  免費
  11. 6基于FPGA的C8051F單片機開發板設計
  12. 0.70 MB  |  2次下載  |  免費
  13. 751單片機PM2.5檢測系統程序
  14. 0.83 MB  |  2次下載  |  免費
  15. 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
  16. 0.86 MB  |  2次下載  |  免費

本月

  1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  2. 0.00 MB  |  234315次下載  |  免費
  3. 2555集成電路應用800例(新編版)
  4. 0.00 MB  |  33566次下載  |  免費
  5. 3接口電路圖大全
  6. 未知  |  30323次下載  |  免費
  7. 4開關電源設計實例指南
  8. 未知  |  21549次下載  |  免費
  9. 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
  10. 0.00 MB  |  15349次下載  |  免費
  11. 6數字電路基礎pdf(下載)
  12. 未知  |  13750次下載  |  免費
  13. 7電子制作實例集錦 下載
  14. 未知  |  8113次下載  |  免費
  15. 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
  16. 0.00 MB  |  6656次下載  |  免費

總榜

  1. 1matlab軟件下載入口
  2. 未知  |  935054次下載  |  免費
  3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
  4. 78.1 MB  |  537797次下載  |  免費
  5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
  6. 未知  |  420027次下載  |  免費
  7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  8. 0.00 MB  |  234315次下載  |  免費
  9. 5Altium DXP2002下載入口
  10. 未知  |  233046次下載  |  免費
  11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
  12. 340992  |  191186次下載  |  免費
  13. 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
  14. 158M  |  183279次下載  |  免費
  15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
  16. 未知  |  138040次下載  |  免費
主站蜘蛛池模板: 国产AV99激情久久无码天堂| 亚洲综合视频| 日本zljzljzlj精品| 久久亚洲国产精品亚洲| 精品AV亚洲乱码一区二区| 国产午夜精品久久理论片| 国产高清在线a视频大全| 国产1769一七六九视频在线| 囯产精品麻豆巨作久久| 国产69精品久久久久妇女| 哺乳期妇女挤奶水36d| HEYZO精品无码一区二区三区| 99re久久热在这里精品| 2023国产精品一卡2卡三卡4卡| 中文字幕久久久| 最新国产精品福利2020| 91精品欧美一区二区三区| 91久久偷偷做嫩草影院免| GAY2022空少被体育生暴菊| WWW国产无套内射久久| 成人精品视频在线观看| 公粗挺进了我的密道在线播放贝壳 | 99视频全部看免费观| 99精品视频免费观看| jizzjizz3d动漫| 大学生一级毛片免费看| 国产精品免费观看视频播放| 国内偷拍夫妻av| 久久精品国产99欧美精品亚洲| 免费看片A级毛片免费看| 日本高清免费看| 午夜DV内射一区二区| 一二三四韩国免费观看| 69国产精品人妻无码免费| 冰山高冷受被c到哭np双性| 国产成人免费不卡在线观看| 国产亚洲精品影视在线| 两个吃奶一个添下面视频| 强奸美女老师| 亚洲国产精品久久精品成人网站| 一级片mp4|