樂創(chuàng)自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制卡

1.1 MPC08 的軟硬件簡(jiǎn)介 MPC08 控制卡是基于 PC 機(jī) PCI 總線的步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字式伺服電機(jī)的上位控制單元，它與 PC 機(jī)構(gòu)成主從式控制結(jié)構(gòu)：PC 機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)交互界面的管理和控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控等方面的工作（例如鍵盤和鼠標(biāo)的管理、系統(tǒng)狀態(tài)的顯示、控制指令的發(fā)送、外部信號(hào)的監(jiān)控等等）；MPC08 卡完成運(yùn)動(dòng)控制的所有細(xì)節(jié)（包括脈沖和方向信號(hào)的輸出、自動(dòng)升降速的處理、原點(diǎn)和限位等信號(hào)的檢測(cè)等等）。每塊 MPC08 卡可控制 4 軸步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字式伺服電機(jī)；每軸均可輸出脈沖和方向信號(hào)，以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)；同時(shí)，可外接原點(diǎn)、減速、限位等開關(guān)信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)回原點(diǎn)、保護(hù)等功能，這些開關(guān)信號(hào)由 MPC08 卡自動(dòng)檢測(cè)并作出反應(yīng)。 MPC08 卡采用先進(jìn)的控制芯片，具有梯形升降速曲線，最高輸出頻率可達(dá) 4.0MHz，帶有編碼器反饋端口，適用于數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)或閉環(huán)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。 MPC08 配備了功能強(qiáng)大、內(nèi)容豐富的 Windows 驅(qū)動(dòng)程序、DLL 函數(shù)庫(kù)及示例程序。MPC08 在插補(bǔ)算法和運(yùn)動(dòng)函數(shù)的執(zhí)行效率方面采用了更有效的方法，提高了插補(bǔ)精度、插補(bǔ)速度和實(shí)時(shí)性。利用 MPC08 的示例程序既可以很快地熟悉 MPC08 控制卡的軟、硬件功能，又可以方便快捷地測(cè)試執(zhí)行電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在完成各種運(yùn)動(dòng)時(shí)的性能特性。MPC08 運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫(kù)用于二次開發(fā)，用戶只要用 VC＋＋或 Visual Basic 等支持 Windows 標(biāo)準(zhǔn) 32 位動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)（DLL）調(diào)用的開發(fā)工具編制所需的用戶界面程序，并把它與 MPC08 運(yùn)動(dòng)庫(kù)鏈接起來，就可以開發(fā)出自己的控制系統(tǒng)，例如：數(shù)控系統(tǒng)、檢測(cè)設(shè)備、自動(dòng)生產(chǎn)線等。MPC08 的運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫(kù)能夠完成與運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)的復(fù)雜細(xì)節(jié)（比如：升降速、直線插補(bǔ)等），這樣就可以大大縮短控制系統(tǒng)的開發(fā)周期。 MPC08 運(yùn)動(dòng)控制器操作手冊(cè)

2 1.2 MPC08 的結(jié)構(gòu) MPC08 控制卡作為開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的平臺(tái)，其結(jié)構(gòu)是開放式的。該卡插在 PC 機(jī) PCI 擴(kuò)展槽內(nèi)使用，同時(shí)使用控制卡的數(shù)量和各卡上的控制軸數(shù)可方便地配置； MPC08 卡提供了功能強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫(kù)，并可以充分利用 PC 機(jī)現(xiàn)有的資源來開發(fā)完美的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。MPC08 控制卡的結(jié)構(gòu)示意圖如下：