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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>51單片機(jī)PID算法程序(三)增量式PID控制算法

51單片機(jī)PID算法程序(三)增量式PID控制算法

2015-06-19 | pdf | 178KB | 次下載 | 2積分

資料介紹

當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的不是控制量的絕對值,而是控制量的增量(例如去驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī))時,需要用 PID的“增量算法”。
 
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