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（1）現場采集水箱實驗數據，要求開始時水位能夠穩定在一個低水平狀態，之后加入階躍信號水位能夠穩定在一個較高且不會出現逆流的狀態。 （2）對采集到的數據進行一次辨識和二次辨識，以得到較為準確的水箱系統傳遞函數。
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