資料介紹
以往的路徑選擇總是傾向于找出起始點到目的地的所有可達路徑中的最短路徑。目前所應用的所有路徑規劃算法幾乎都是在 Dijkstra 算法的基礎上進行設計的。這種算法雖能得出最短路徑的最優解,但由于它遍歷計算的節點很多,所以效率低, 而且,考慮到實時交通中的各種突發狀況,如堵車、交通事故等, 往往所得到的最短路徑并非現實情況下的最優路徑。動態路徑選擇(Adaptive Routing,以下簡稱 AR)模型就是綜合考慮了所選起始點間的所有路徑的實時交通信息, 包括所用時間、車流量、距離、費用、道路狀況等等,然后將其作為影響選擇概率的一個重要因素-阻抗,應用于蟻群算法當中,從而得出我們所期望得到的最優路徑。本文通過對 Dijkstra 算法、蟻群算法以及優化的蟻群算法的性能比較和仿真實驗, 從而得到一種性能相對最優的基于實時交通信息的動態路徑規劃算法,并用于實際應用中。
- A星路徑規劃算法完整代碼資料匯總 11次下載
- 嵌入式GIS中最優路徑規劃算法研究與實現
- 多智能體路徑規劃研究綜述 4次下載
- 基于改進Dijkstra算法的多AGV動態路徑規劃 13次下載
- 一種改進人工勢場路徑規劃算法 5次下載
- 水下航行器自主巡航的路徑規劃算法實現 8次下載
- 如何使用蟻群算法及博弈論進行多Agent路徑規劃算法的實現資料說明 10次下載
- 規則網格數字高程模型中使用距離與坡度的路徑規劃算法資料概述 5次下載
- 基于滾動窗口的路徑規劃算法 18次下載
- 基于路徑跟蹤方法的路徑規劃算法 6次下載
- 基于動態交通的最短時間路徑規劃方法研究_向冬梅 3次下載
- 基于插值A算法的路徑規劃
- 面向動態交通信息發布的GIS引擎的研究
- 基于NN改進PSO算法的機器人路徑規劃
- 基于超聲波傳感器測距的沿邊走吸塵器路徑規劃算
- 機器人技術中常用的路徑規劃算法的開源庫 843次閱讀
- 路徑規劃算法實現原理 661次閱讀
- 基于邊界點優化和多步路徑規劃的機器人自主探索策略 1278次閱讀
- 路徑規劃算法之柵格地圖繪制 1582次閱讀
- DAC針對通信傳輸路徑進行了優化 1745次閱讀
- 基于WindowCE的雙向啟發式搜索算法的改進設計及應用方案 2037次閱讀
- 電路板的電路布線設計 3097次閱讀
- 基于WindowCE硬件平臺上改善車載導航雙向啟發式搜索算法的研究 630次閱讀
- 基于規則的預測算法和基于機器學習的預測算法 8912次閱讀
- 一種基于A*算法的用于道路場景的軌跡規劃方法 2.2w次閱讀
- 淺析自動駕駛核心技術的路徑規劃 7068次閱讀
- Lattice Planner規劃算法 1w次閱讀
- 手機cpu和電腦cpu的性能比較_影響CPU性能的因素盤點 2.1w次閱讀
- 永磁同步電機與異步電機性能比較 1w次閱讀
- AEye推出比LiDAR更智能的iDAR 可實現快速動態感知和路徑規劃 5979次閱讀
下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發板設計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
評論
查看更多