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現場總線是近 20年發展起來的新技術 ， CAN 總線是一種應用廣泛的現場總線 ，在工業測控和工業自動化等領域有很大的應用前景。CAN是控制器局域網絡（Controller Area Network， CAN）的簡稱，是由研發和生產汽車電子產品著稱的德國BOSCH公司開發了的，并最終成為國際標準（ISO11898）。是國際上應用最廣泛的現場總線之一。 在北美和西歐，CAN總線協議已經成為汽車計算機控制系統和嵌入式工業控制局域網的標準總線，并且擁有以CAN為底層協議專為大型貨車和重工機械車輛設計的J1939協議。近年來，其所具有的高可靠性和良好的錯誤檢測能力受到重視，被廣泛應用于汽車計算機控制系統和環境溫度惡劣、電磁輻射強和振動大的工業環境。
特點
CAN屬于總線式串行通信網絡。 由于采用了許多新技術和獨特的設計思想 ，與同類產品相比 ， CAN 總線在數據通信方面具有可靠、實時和靈活的優點。為使設計透明和執行靈活 ，遵循 ISO /OSI標準模型 ， CAN 總線結構劃分為兩層： 物理層和數據鏈路層（包括邏輯鏈路控制子層 LLC和媒體訪問控制子層 M AC）。 CAN的分層結構和功能如圖1所示。 其中 ， LLC子層為數據傳遞和遠程數據請求提供服務; M AC子層的功能主要是傳送規則 ，即控制幀結構、執行仲裁、錯誤檢驗、出錯標定和故障界定 。
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