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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>基于DSP和FPGA的四關節實驗室機器人控制器的研制

基于DSP和FPGA的四關節實驗室機器人控制器的研制

2017-09-01 | rar | 0.02 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  在機器人學的研究領域中,如何有效地提高機器人控制系統的控制性能始終是研究學者十分關注的一個重要內容。在分析了工業機器人的發展歷程和機器人控制系統的研究現狀后,本論文的主要目標是針對四關節實驗室機器人特有的機械結構和數學模型,建立一個新型全數字的基于DSPFPGA的機器人位置伺服控制系統的軟、硬件平臺,實現對四關節實驗室機器人的精確控制。

基于DSP和FPGA的四關節實驗室機器人控制器的研制

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